robot » 机器人/无人驾驶（五）——参考资源（2）
2024-10-10 :: 6135 Words机器人/无人驾驶
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全美225万公里道路没标识？揭开无人车的极端行驶秘籍
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LiDAR技术介绍
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工厂里的自动化搬运是如何实现准确定位精准送达的？
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一种新的智能车辆精确定位方法——路面车道线编码
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120页高清汽车构造图解，太NB了！每个人都该看看
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将预测问题简化为选择问题——Apollo车道预测详解
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基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪
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深度学习应用于复杂系统控制
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四维图新：高精度地图构建的实时物体检测和分割
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谷俊丽：一万字解答ADAS系统的今天和未来
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自动驾驶规划方法综述
https://mp.weixin.qq.com/s/5wnZeFp4Fv2Vf3ouu0iDkw
万字综述交通流仿真
https://zhuanlan.zhihu.com/p/143439775
强化学习自主导航
https://mp.weixin.qq.com/s/jKwwwJnwuK0Xi-8c3kw8-A
94页PPT详解无人驾驶铰接式车辆强化学习路径控制算法
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迭代学习控制算法在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用
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基于深度学习的多模态情绪识别与疲劳驾驶检测
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用霍夫变换&SCNN码一个车道追踪器
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不用GPS和地图，世界上最大的“蚂蚁”机器人诞生了
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88美元的自动驾驶“自制原子弹”，最著名黑客详解panda系统
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有触觉，懂策略，能交互！MIT开发出比你更灵活的搭积木大师，还发了Science子刊
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自动驾驶中的驾驶行为建模和预测方法
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见多了概念车，概念拖拉机你听说过吗？
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谷歌提出Sim2Real：让机器人像人类一样观察世界
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一文解析激光雷达中时序融合的研究现状和发展方向
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自动驾驶毫米波雷达物体检测技术
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关于数据增强在自动驾驶中的探讨
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控制技术详解——控制理论
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控制技术详解——基于模型的控制方法
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控制技术详解——控制器的类型
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行为轨迹预测技术
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基于模块化轻量级网络的道路目标检测
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障碍物行为预测技术
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深度学习在道路封闭挖掘方案的探索与实践
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运动轨迹规划技术
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脱手检测在自动驾驶中的原理及应用
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自动驾驶近期行为预测和规划的一些文章介绍
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移动机器人同时估计自身位姿和物体位姿
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聊聊无人驾驶技术中的路由寻径
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谈谈“域控制器”
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斯坦福大学李飞飞高徒朱玉可博士毕业论文——闭合感知-动作循环: 通用自主机器人探索
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3D机器人视觉在仓储物流和工业自动化领域的应用
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轨迹规划技术分享
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轨迹规划——算法综述
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ADAS以及自动驾驶车辆运动特性
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第一次有人把V2X讲的这么通俗易懂！
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ADAS系统横纵向控制策略之碰撞时间计算方法
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ADAS高级辅助驾驶视觉系统（Advanced Driver Assistant System）
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基于深度学习的多传感器标定
https://mp.weixin.qq.com/s/m4KtRGoBgqcgF8ZBMjG6Hg
深层卷积神经网络在路面分类中的应用
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自动驾驶中的决策规划算法概述
https://mp.weixin.qq.com/s/yIFgwxU-DI6NBogfmxqqKQ
基于深度学习的计算机视觉技术在无人驾驶中的应用
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深度学习技术在自动驾驶中的应用
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车载以太网通信的“套娃游戏”
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行人的行为意图建模和预测(上)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/86185203
行人的行为意图建模和预测(下)
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多传感器数据深度图的融合：最近基于深度学习的方法
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ADAS系统中的动态目标感知策略（一）
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从硬件角度剖析自动驾驶，为什么说它是复杂的系统工程？
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MEMS IMU/陀螺仪对准基础
https://mp.weixin.qq.com/s/v3gsmCWSI9pEwRolN8qWNA
基于深度卷积网络的自动驾驶多模态轨迹预测
https://mp.weixin.qq.com/s/R-17JgcGHG67KZ6yRYNFlA
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法
https://mp.weixin.qq.com/s/qZwqp5x6yEXbMBHGzevm0g
ACC自适应巡航控制系统介绍
https://zhuanlan.zhihu.com/p/57077589
自动驾驶中路上行人的行为和意图理解及预测
https://zhuanlan.zhihu.com/p/109900137
传感器融合-任务篇
https://zhuanlan.zhihu.com/p/109895639
传感器融合-数据篇
https://mp.weixin.qq.com/s/1sbL2vmugiIlSn_ehIOuig
车载多传感器融合定位方案：GPS +IMU+MM
https://mp.weixin.qq.com/s/5kJfhp3vi9uuSFaeONKfrA
打破传统方法，MIT新芯片帮自动驾驶汽车穿越浓雾
https://zhuanlan.zhihu.com/p/57781001
自动驾驶系统的硬件平台讨论
https://mp.weixin.qq.com/s/ZUxkZXLC0tPkzptFKtudhw
让机器人也能“问路”的视觉语言导航新方法
https://mp.weixin.qq.com/s/6OkLjK1bMbw6a3bvYn_DCQ
深度学习在自动驾驶感知领域的应用
https://zhuanlan.zhihu.com/p/57029694
自动驾驶中单目摄像头检测输出3-D边界框的方法一览
https://mp.weixin.qq.com/s/SZlwjnZrxCyaqRBg_sjQaA
浅谈自动驾驶中的行为风险识别（一）
https://mp.weixin.qq.com/s/QBnvLrD93b8cDEeNeZ5kAw
车联网正步入歧途，命悬一线的开始
https://zhuanlan.zhihu.com/p/553588646
最新的“视觉为中心的BEV感知”综述论文
https://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/141113628
2024自动驾驶(多模态)大模型综述：从DriveGPT4、DriveMLM到DriveLM、DriveVLM
RPG+
轩辕剑系列（续）
轩辕剑3～5的开头及过场动画是bink格式（.bik）的。目前ffmpeg已经支持该格式的解码了，所以播放器可以直接播。
轩辕剑6的动画是Unity3D引擎直接渲染的，格式名直接就叫.unity3d。。。
当然这也可以理解，毕竟轩辕剑又不搞真人动画，前几代也不过是略微精致一些的场景动画而已。
引擎直接渲染的好处还是很明显的，原先动画文件差不多占整个游戏容量的1/3，现在基本就是个零头了。
https://list.youku.com/albumlist/show/id_19525489.html
轩辕剑6过场动画提取
鬼才式穿越：
慕容诗穿越到春秋时期，在太一之轮上把国运修改成秦克晋。然而，这回秦克晋不同于原始命运之秦克晋，它促使嬴秦提前攻克了晋国，发展出超越时代的机关术，从此本是西陲小国的嬴秦拓展四方版图，毁坏华夷民族的家园，令生灵涂炭。
2011年12月30日，大宇发布了1.04b补丁，这是游戏发售8年后的官方更新。由DOMO小组组长蔡明宏亲自推动，他在微博表示：
“虽然苍之涛是八年前作品，但大家愿意去玩，这是我们的荣耀。我请程式东兴完成更新档，放在官网上面，提供苍之涛玩家更新。希望能让大家重温当年时光。”
官方补丁不仅解决了WIN 7兼容问题，还取消了StarForce加密，为后续的社区补丁，铺平了道路。
dgVoodoo2补丁将旧版DirectX 8调用转换为现代DirectX 11/12，解决Win10/11的兼容性警告。
https://www.zhihu.com/answer/214530839
如何评价轩辕剑4外传《苍之涛》？
“惊天动地拳”就如同它的名字一样，一拳下去，惊天动地，万物胆怯。
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1719236308961825085
《轩辕剑》系列威力最强的六个招式，前两名可以直接秒杀BOSS
仙剑系列
就在《仙剑4》大获口碑和销量成功的一个月后，张毅君便带着一众核心人员离开了大宇，并在不久后成立上海烛龙，借着《古剑奇谭》继续叙说未完的仙侠梦。
https://www.zhihu.com/answer/2245176018
为什么没有人能挽救仙剑奇侠传的口碑？
https://www.zhihu.com/question/302473183
《仙剑奇侠传1》十里坡练成剑神的传说到底是不是真的？
2024.6 今年的《又见逍遥》拍的不错。
2024.8
换了电脑后，终于可以尝试《仙剑7》了。虽然和《轩辕剑7》，同为UE4引擎，但是《仙剑7》明显有一个compile shader的过程，导致第一次进入竟然花了10分钟。让我一度以为游戏无法启动。
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