• 机器人/无人驾驶

机器人/无人驾驶

https://zhuanlan.zhihu.com/p/41460767

无人驾驶与视觉感知导读

https://zhuanlan.zhihu.com/p/43285246

自动驾驶决策控制技术-A Survey

https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341

自动驾驶系统的传感器标定方法

https://mp.weixin.qq.com/s/qrvcvYzSwxSR1-tkvZLUaQ

使用自动编码器从自然驾驶数据中估计测试场景的独特性

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基于机动LSTM的周围车辆多模态轨迹预测

https://mp.weixin.qq.com/s/WbTtBjeUmBeS3OQgaFG4eA

Apollo控制算法之LQR

https://mp.weixin.qq.com/s/G3Plo1Ogcx3s6nz_rdeKtA

Apollo控制算法之汽车动力学模型

https://zhuanlan.zhihu.com/p/59089908

自动驾驶中的规划控制概述

https://mp.weixin.qq.com/s/eOxle3q_QgejlX10kc30Rg

Apollo无人车自定位技术入门

https://zhuanlan.zhihu.com/p/59890550

自动驾驶中的目标跟踪方法

https://mp.weixin.qq.com/s/kqIAXs7A1GuXPUwSMLw7ZQ

LKA系列（一）：LKA系统简介

https://mp.weixin.qq.com/s/LzHFxqfyw3JSrTObpCLmzQ

LKA系列（二）：LKA控制原理

https://mp.weixin.qq.com/s/vFyifSgGLImUrTwcw9bPsg

自动驾驶感知训练指南：不许你歧视车道线，那也是路面的一部分

https://mp.weixin.qq.com/s/aXck7MLpHojuIkvVP1iHKg

北航机器人研究所名誉所长王田苗：人工智能与机器人的发展趋势

https://blog.csdn.net/qq_35723367/article/details/79721503

四轴飞行器基本组成及其飞行原理详解

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最前沿：视觉导航（Visual Navigation），让人惊讶的进展

https://mp.weixin.qq.com/s/enUyu6nJI5olRUQehmu6UA

谷歌ChauffeurNet:训练能够鲁棒地驾驶实车的网络

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自动驾驶系统中的交通信号检测和识别

https://mp.weixin.qq.com/s/uy16CGG01o3BfYB7Qtvzcg

详细解读斯坦福大学最新成果——自动驾驶的神经网络模型

https://mp.weixin.qq.com/s/NH09Pvh8vKtOGrS6Lwq3Tw

自动驾驶中行为预测的一些根本问题和最新方法

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仿人双足机器人步态规划——零力矩点（ZMP）

https://mp.weixin.qq.com/s/0EsgWDCFGbjLv8Rn_OBG1g

路径的速度解耦规划需要几步？2个“规划”带你了解轨迹生成

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智能体张量融合，一种保持空间结构信息的轨迹预测方法

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马斯克刚骂了激光雷达，这篇用纯视觉代替激光雷达的名校论文“力挺”了他

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如何基于深度神经网络设计一个端到端的自动驾驶模型？如何设计一个基于增强学习的自动驾驶决策系统？

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F-APA车位搜索及障碍物识别控制原理

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自动驾驶计算机视觉研究综述：难题、数据集与前沿成果

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感知算法

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L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案

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博世：用于自动驾驶的具备超快速板载以太网的高性能车载芯片研究

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无人驾驶中用到的八大坐标系

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LaserNet：一种高效的自动驾驶概率三维目标探测器

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通过视觉信号预测驾驶员意图

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驾驶员监控DMS

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秒杀高精地图？MIT&丰田称仅靠简单地图和视觉就可让无人车适应新环境

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行为克隆：自动驾驶汽车的端到端学习

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规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview

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规划技术详解——Motion Planning with Autonomous Driving

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基于兴趣区域投票的多任务车辆检测

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自动驾驶中的障碍物行为预测

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出行领域计算机视觉技术，滴滴AI Labs教程，117页PPT

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基于车辆动力学辅助多轴IMU的自动驾驶汽车车身侧偏角和姿态角估计

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规划技术详解——Motion Planning Environment

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自动驾驶思考：硬件篇

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分割驱动下的6D物体姿态估计

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V2X技术发展历程及应用研究

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自动驾驶四轮独立驱动电动汽车的自适应分层轨迹跟踪控制方法

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开源AI画出超准街道地图，全球适用，刷新DeepGlobe最好成绩

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通路规划的行为树（自动驾驶）

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一文读懂无人驾驶汽车系统基本框架

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基于视频的无监督深度和车辆运动估计

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详解工业机器人典型的控制系统及结构

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DeepTest：可自动测试深度神经网络驾驶系统

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惯性导航系统：现代军事系统的核心技术产品

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通俗的解释欧拉角，之后为何要引入四元数？

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电影中不可舍弃的数学体系。本文介绍了四元数等空间变换的数学概念

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最适合深度学习的三维旋转表示

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MATLAB R2017a: 自动驾驶工具箱

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英特尔中国研究院HERO机器人平台问世

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波士顿动动力的机器人用的是什么学习算法？

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自动驾驶的“大脑”——决策规划篇

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一文带你看懂自动驾驶

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陈小平：机器人灵巧性可解决不确定性问题

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一个机器学者的故事：机器人工程师学习计划

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无人车是怎样一步步学会开车的？

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自动驾驶新思路：现实域到虚拟域统一的无监督方法

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自动驾驶中的激光雷达目标检测

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自动驾驶中基于传感器融合的道路分割

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基于1R1V的L2级ADAS功能（一）：TJA&ICA系统简介

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Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍

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没有地图也能导航：DeepMind展示全新AI导航技术

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直接建模视觉智能体？让“小狗”动起来～

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一文读懂自动驾驶轨迹规划的核心解法

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为什么双目自动驾驶系统难以普及？

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基于Unity的自动驾驶模拟

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综述论文：A Survey of Deep Learning Applications to Autonomous Vehicle Control

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深度学习技术在自动驾驶中的应用与挑战

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旷视研究院SLAM组负责人刘骁：三维视觉与机器人

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自动驾驶重卡在规划和控制中的技术难点与挑战

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基于深度逆强化学习的舒适性自动驾驶

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导航定位向高精定位的演进与实践

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自动驾驶运动预测(Motion Prediction)

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自动驾驶运动规划-Dubins曲线

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一文详解自动驾驶激光雷达和摄像头的数据融合方法

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GTA 5真香！哦不，我在用深度学习做自动驾驶

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自动驾驶中的交通标志识别原理及控制应用

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时空预测概述及多任务时空网络的交通预测

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LSTM之父最新力作：手把手教你训练一个有世界观的AI赛车手

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无人驾驶汽车系统入门：深度前馈网络，深度学习的正则化，交通信号识别

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肖健雄：无人车量产的4大技术储备

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让AI自动调参，才是百度无人车的进化方式：适应环境全靠自己

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Lattice Planner规划算法

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自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner）

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西电智能学子斩获ECCV2018无人机挑战赛冠军—算法分享

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机器学习及深度学习在自动驾驶中的应用

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highD：德国提出从空中角度测量车辆数据的新方法