• 机器人/无人驾驶

机器人/无人驾驶

1967年，英国哲学家菲利帕·福特提出过电车难题：一个疯子把五个无辜的人绑在电车轨道上。一辆失控的电车朝他们驶来，并且片刻后就要碾压到他们。幸运的是，你可以拉一个拉杆，让电车开到另一条轨道上。但是还有一个问题，那个疯子在那另一条轨道上也绑了一个人。考虑以上状况，你应该拉拉杆吗？

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自动驾驶什么时候才会凉凉，估计还要多久？

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机器人学习Robot Learning的发展

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25篇车辆检测与分类DL文章读懂自动驾驶

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一文读懂全球自动驾驶研究现状

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自动驾驶中深度学习-综述

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最新《深度学习自动驾驶》技术综述论文，28页pdf

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自动驾驶汽车的计算机视觉全面综述论文：问题、数据集和现状

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面向机器人的机器学习，63页ppt

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值得收藏，自动驾驶技术与实例最全解析！

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自动驾驶汽车到底涉及了哪些技术？

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自动驾驶传感器，感知，地图定位和规划控制发展现状及热点研究

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雷洪钧：汽车自动驾驶技术与实例的研究（上）

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雷洪钧：汽车自动驾驶技术与实例的研究（下）

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一文看透汽车无人驾驶技术、产品和市场

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MIT Cheetah完整开源代码与论文简介

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这个网站提供了一系列用于汽车自动驾驶的视频标注的工具。

Jose M. Alvarez，西班牙巴塞罗那自治大学博士（2010年）。现为澳大利亚CSIRO研究员。CSIRO是澳大利亚最大的国家级科研机构。

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无人驾驶与视觉感知导读

https://zhuanlan.zhihu.com/p/43285246

自动驾驶决策控制技术-A Survey

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自动驾驶系统的传感器标定方法

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使用自动编码器从自然驾驶数据中估计测试场景的独特性

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基于机动LSTM的周围车辆多模态轨迹预测

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Apollo控制算法之LQR

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Apollo控制算法之汽车动力学模型

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自动驾驶中的规划控制概述

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Apollo无人车自定位技术入门

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自动驾驶中的目标跟踪方法

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LKA系列（一）：LKA系统简介

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LKA系列（二）：LKA控制原理

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自动驾驶感知训练指南：不许你歧视车道线，那也是路面的一部分

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北航机器人研究所名誉所长王田苗：人工智能与机器人的发展趋势

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四轴飞行器基本组成及其飞行原理详解

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最前沿：视觉导航（Visual Navigation），让人惊讶的进展

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谷歌ChauffeurNet:训练能够鲁棒地驾驶实车的网络

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自动驾驶系统中的交通信号检测和识别

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详细解读斯坦福大学最新成果——自动驾驶的神经网络模型

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自动驾驶中行为预测的一些根本问题和最新方法

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仿人双足机器人步态规划——零力矩点（ZMP）

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路径的速度解耦规划需要几步？2个“规划”带你了解轨迹生成

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智能体张量融合，一种保持空间结构信息的轨迹预测方法

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马斯克刚骂了激光雷达，这篇用纯视觉代替激光雷达的名校论文“力挺”了他

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如何基于深度神经网络设计一个端到端的自动驾驶模型？如何设计一个基于增强学习的自动驾驶决策系统？

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F-APA车位搜索及障碍物识别控制原理

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自动驾驶计算机视觉研究综述：难题、数据集与前沿成果

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感知算法

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L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案

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博世：用于自动驾驶的具备超快速板载以太网的高性能车载芯片研究

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无人驾驶中用到的八大坐标系

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LaserNet：一种高效的自动驾驶概率三维目标探测器

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通过视觉信号预测驾驶员意图

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驾驶员监控DMS

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秒杀高精地图？MIT&丰田称仅靠简单地图和视觉就可让无人车适应新环境

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行为克隆：自动驾驶汽车的端到端学习

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规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview

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规划技术详解——Motion Planning with Autonomous Driving

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基于兴趣区域投票的多任务车辆检测

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自动驾驶中的障碍物行为预测

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出行领域计算机视觉技术，滴滴AI Labs教程，117页PPT

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基于车辆动力学辅助多轴IMU的自动驾驶汽车车身侧偏角和姿态角估计

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规划技术详解——Motion Planning Environment

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自动驾驶思考：硬件篇

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分割驱动下的6D物体姿态估计

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V2X技术发展历程及应用研究

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自动驾驶四轮独立驱动电动汽车的自适应分层轨迹跟踪控制方法

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开源AI画出超准街道地图，全球适用，刷新DeepGlobe最好成绩

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通路规划的行为树（自动驾驶）

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一文读懂无人驾驶汽车系统基本框架

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基于视频的无监督深度和车辆运动估计

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详解工业机器人典型的控制系统及结构

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DeepTest：可自动测试深度神经网络驾驶系统

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惯性导航系统：现代军事系统的核心技术产品

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通俗的解释欧拉角，之后为何要引入四元数？

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电影中不可舍弃的数学体系。本文介绍了四元数等空间变换的数学概念

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最适合深度学习的三维旋转表示

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MATLAB R2017a: 自动驾驶工具箱

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英特尔中国研究院HERO机器人平台问世

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波士顿动动力的机器人用的是什么学习算法？

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自动驾驶的“大脑”——决策规划篇

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一文带你看懂自动驾驶

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陈小平：机器人灵巧性可解决不确定性问题

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一个机器学者的故事：机器人工程师学习计划

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无人车是怎样一步步学会开车的？

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自动驾驶新思路：现实域到虚拟域统一的无监督方法

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自动驾驶中的激光雷达目标检测

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自动驾驶中基于传感器融合的道路分割

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基于1R1V的L2级ADAS功能（一）：TJA&ICA系统简介

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Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍

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没有地图也能导航：DeepMind展示全新AI导航技术

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直接建模视觉智能体？让“小狗”动起来～

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一文读懂自动驾驶轨迹规划的核心解法

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为什么双目自动驾驶系统难以普及？