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传感器

这里主要讨论自动驾驶方面的传感器，但也包括了一些非自动驾驶类的传感器知识。

激光雷达

机械式激光雷达，发射和接收模块存在宏观意义上的转动。

混合固态激光雷达，用“微动”器件来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描。

纯固态激光雷达，包括Flash激光雷达、光学相控阵激光雷达、调频连续波FMCW激光雷达。

https://mp.weixin.qq.com/s/biiTHllmpsKSgMiaZbBYrQ

激光雷达科普文

https://mp.weixin.qq.com/s/4HNaS8Dpi9pcPzE_nN-BvA

全球12家顶级激光雷达公司解读：谁有机会撼动Velodyne

https://mp.weixin.qq.com/s/Ef6aWgs9xkHaAwTX4rxjKA

用激光雷达感知世界

https://mp.weixin.qq.com/s/mlwDZ1DUDbHIn4hQvkumAw

自动驾驶感知神器——激光雷达概述

https://mp.weixin.qq.com/s/hVhutvHeXsZOvJZfG1xaFw

自动驾驶车载激光雷达技术现状分析

https://mp.weixin.qq.com/s/zX2Jy5a32AVnhOUeLgS_wA

摄像头、雷达、激光雷达——自动驾驶几大传感器系统大揭秘

https://mp.weixin.qq.com/s/ecqeQdOo3xUV-PvL_T48eA

一文读懂三角法和TOF激光雷达

https://mp.weixin.qq.com/s/kO5yy7x0r3LhttBhLVpT5w

固态激光雷达研究进展

https://mp.weixin.qq.com/s/1MAb4tZfY4qQPaodo3xHoA

激光雷达原理

https://mp.weixin.qq.com/s/4zW8ZW90v6pLYb6B8RurMg

聊传感器激光雷达

https://mp.weixin.qq.com/s/gG4pF8ovv_0ofA9jMs0ZUw

主流激光雷达分类及原理

参考

https://mp.weixin.qq.com/s/Ee18sjKXNGMowKwqLB0jVg

给自动驾驶一双”通天眼”——环境感知器篇

https://mp.weixin.qq.com/s/dusPUCjKUzhfmTRhzXte-A

新的图像传感器给汽车装上眼睛

https://mp.weixin.qq.com/s/45xNWa_32DAsKdlfYY_QfA

Uber自动驾驶撞死行人视频公布：无人车环境感知解决方案该如何优化？

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为什么只用摄像头和光学雷达是不够的：我们能从Uber的自动驾驶车致死事件中学到什么

https://mp.weixin.qq.com/s/WiS-iJHA1zoIyb1cvKiuZQ

自动驾驶传感器“一哥之争”，这事儿你怎么看？

https://mp.weixin.qq.com/s/WWm1tkCXVJgdlVbsXCTYIg

自动驾驶汽车硬件系统概述

https://mp.weixin.qq.com/s/C77q2LEA-lMEabtsO30LxQ

自动驾驶需要几个camera

https://mp.weixin.qq.com/s/2-PB-5tTNeGPLPHQBdRwBA

40张动态图详解全部传感器工作原理

https://mp.weixin.qq.com/s/oCEeIM_DhmQ67zT_KLVb7Q

Face ID与3D传感技术科普

https://blog.csdn.net/carson2005/article/details/72972414

光纤陀螺简介

https://mp.weixin.qq.com/s/ZRakGZWXlQaUgtMfe2c2aw

不要轻易碰我，不然我就知道你有多软了

鲍哲南，女，1970年生，芝加哥大学博士（1995）。现为Stanford教授，美国工程院院士。

https://mp.weixin.qq.com/s/NwptdxWiN4SadjUQafA5rw

高端MEMS固体波动陀螺的发展与应用

https://blog.csdn.net/richard_liujh/article/details/49615395

光学心率测量原理

https://mp.weixin.qq.com/s/NrNojDc9gEU3F_GybKA67Q

三大屏下指纹技术方案对比

https://mp.weixin.qq.com/s/g5VKcxcp6QWesfegcU_GuQ

手机指纹解锁和密码解锁，哪个更安全？

https://mp.weixin.qq.com/s/2TKkoWZcYVVvlEKvA6iNyA

近年值得关注的新兴MEMS和传感器技术

https://mp.weixin.qq.com/s/elSezCSBPnuEqOFmHACLVg

24GHz雷达的应用案例

https://mp.weixin.qq.com/s/SgUcLH3kfRVha661PLyMeg

体声波(BAW)是什么？

https://mp.weixin.qq.com/s/FohJ81sPT_Zk7s1qLuP1-A

动态视觉传感器（DVS）：高级自动驾驶的“超眼”

https://mp.weixin.qq.com/s/ya-CHw572C2nnk8XraEMqQ

功率半导体器件现状及未来

https://mp.weixin.qq.com/s/bNhd7owOIdCdzO2xOtBMRw

谈谈超结功率半导体器件

https://mp.weixin.qq.com/s/0K595c2GdhPrdWBgpvU-Gw

超声波雷达在汽车上的应用

https://mp.weixin.qq.com/s/j0-Lj8lOyDP0RArB7NzUNw

特斯拉的整车传感器配置方案

https://mp.weixin.qq.com/s/WIjbYMvMis-YBr_ev_wjmQ

霍尔元件及其应用

https://mp.weixin.qq.com/s/vbTR1A0rgzCQY8XG70SNPQ

了不起的MEMS发明人

https://mp.weixin.qq.com/s/ns8riNkUILB-y07VMtGhSw

MEMS培训讲义

https://mp.weixin.qq.com/s/gHvvMG7D_W0M2RFntyRaDw

车载抬头显示AR HUD成像技术大解密

https://mp.weixin.qq.com/s/qOnMNbA9C7bcwZ6IvOxyCA

一组动图看懂3D打印原理

https://mp.weixin.qq.com/s/oN6n7GXnqASKBbVS54rfGg

陀螺仪工作原理及其厂家

https://mp.weixin.qq.com/s/iMHYjOyF7MiAEqhwLwqRYA

日本的传感器之王（基恩士）

AI金融

头部的格局演变为量化六巨头，分别为明汯、幻方、九坤、灵均、诚奇和衍复，据悉，六巨头的管理规模均超过500亿元。根据第三方2023年三季度最新统计，幻方、九坤、灵均、明汯以超600亿元的管理规模成为新量化四大天王。

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现实层面，股票技术分析有打娘胎出来的自我悖论：

A. 假设一大堆人通过技术分析“预测”到17日股票下跌，那么他们肯定不会等到17日才抛售。

B. 由于一大堆人17日前已经抛售，股票在17日前已经下跌。

C. 预测失败。

这和通过物理规律预测太阳不同，人对于股市的预测会影响预测人的抉择，从而影响股市，从而改变预测。也就是“技术分析”本身会反过来影响股市，让发展朝着分析的反方向运行，它杀死了自己。

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为了追求更低延迟，高频交易公司通常会把服务器放到交易所撮合引擎服务器所在的数据中心里（co-location）。

交易所数据中心会确保使用Co-location的客户无论将机器托管在交易所内的任何位置，都是通过相同长度的电缆传输、相同的延迟时间。

国内交易所都有自己的服务器托管中心，如上交所外高桥上证通托管机房、深交所南方中心深圳通托管机房、上交所金桥托管机房。只有证券、期货公司可以向交易所租用托管机房机柜。证券、期货公司通过提供机柜、购买设备、购买或租用软件为其客户提供服务。高端程序化交易团队通常自购设备或指定硬件配置由证券、期货公司采购，经证券、期货公司同意，放到租用的机柜内进行交易。

https://www.zhihu.com/question/23185359

以C++为核心语言的高频交易系统是如何做到低延迟的？

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https://mp.weixin.qq.com/s/1zTLxotph7vWvp8LImR-Gg

深度学习金融应用综述论文，52页pdf，Deep Learning for Financial Applications

https://zhuanlan.zhihu.com/xiahongjin

一个ML+NLP+金融的blog

https://www.zhihu.com/column/c_1406350691603025920

一个量化交易的blog

https://mp.weixin.qq.com/s/fidQpsDbfsFqvhmMvi4YgQ

Python金融大数据分析（Yves Hilpsch 著），566页pdf

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU3ODIwMjA3NQ==&mid=2247483661&idx=1&sn=5efbd5aabd294ce39f1b9ae05f066a28

现金贷、消费金融反欺诈规则设置

http://www.jianshu.com/p/af7e063ac9b3

机器学习在金融比赛中的应用

http://mp.weixin.qq.com/s/zi1E-O8qHv0NUwkQmXI9Vw

用AlphaGo背后的人工智能做金融投资

https://mp.weixin.qq.com/s/sbuqNhIVTDUe4Q6BxS5fWw

盘点金融领域里常用的深度学习模型

https://mp.weixin.qq.com/s/mWOhh9rJru_YDwQEB34GNg

深度学习在金融文本情感分类中的应用

https://mp.weixin.qq.com/s/U4ttnC9VRO39Ic5stG9pBQ

基于概率编程Pyro的金融预测，让正则化结果更有趣！

https://mp.weixin.qq.com/s/Rvc5fXnbDPMJftp13xF4hg

强化学习应用金融投资组合优化

https://mp.weixin.qq.com/s/1K2Lxws_3QmhwzKB3ucIeA

变分自编码器：金融间序的降维与指标构建

https://mp.weixin.qq.com/s/5G4KzhrJZ-GHPci_XSHheQ

什么是解耦表示学习？使用beta-VAE模型探究医疗和金融问题

https://mp.weixin.qq.com/s/wbcAIrI0eNALfKhgkZQYTQ

用Python也能进军金融领域？这有一份股票交易策略开发指南

https://mp.weixin.qq.com/s/09KFXwQLJ-HUJsrTd0B1HA

金融时序预测中的深度学习方法综述: 从2005到2019

https://mp.weixin.qq.com/s/caXnseARUwLIXdsZ7BXOUw

用于金融时序预测的神经网络：可改善移动平均线经典策略

https://mp.weixin.qq.com/s/gyeNwInJhBfuOFTKPCcEiA

金融时序预测：状态空间模型和卡尔曼滤波

https://mp.weixin.qq.com/s/lKm_ypn5I7tSjoQHceJ0jQ

概率编程：使用贝叶斯神经网络预测金融市场价格

https://blog.csdn.net/CoderPai/article/details/91615739

随机森林算法用于股票交易

http://www.doc88.com/p-1416660147532.html

KNN算法在股票预测中的应用

http://www.jianshu.com/p/f9ca56d6407d

深度学习在股票市场的应用

https://mp.weixin.qq.com/s/lJQprqGShGys3vfhYSxDWg

机器学习在股票交易中难点分析

https://mp.weixin.qq.com/s/ww0nd07DaK4eVcexqebn3g

基于TensorFlow卷积神经网络的短期股票预测

https://mp.weixin.qq.com/s/X7ISLRMy5cddpmO5mev4MA

自创数据集，使用TensorFlow预测股票入门

https://www.jianshu.com/p/86e09a28d656

一些深度学习在股票交易应用的遐想

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深度学习引入信号处理技术，轻松分析股票等各种序列数据

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北大：一种基于新闻特征抽取和循环神经网络的股票预测方法

https://mp.weixin.qq.com/s/mMVyuaorN-Zmvr2Gab6uiw

波动率预测：基于CNN的图像识别策略

https://mp.weixin.qq.com/s/cEGZJGNhT31pN_OJ8IpkjA

当深度学习遇上量化交易——因子挖掘篇

https://mp.weixin.qq.com/s/RP9AfRNfztgKR9JTqhTTqQ

资本资产定价模型简介

https://blog.csdn.net/CoderPai/article/details/80138774

使用数据驱动进行配对交易：简单交易策略

https://blog.csdn.net/CoderPai/article/details/80143990

量化交易：相关系数

https://mp.weixin.qq.com/s/tXpdPwnZyCtur9Q-rJfYFg

当AI遇上证券投资

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比特币像个醉汉，S2F模型是它回家的路！

https://mp.weixin.qq.com/s/TGGSmY-EyaOOZFdeUIPp-Q

风控评分卡模型构建流程

https://mp.weixin.qq.com/s/HWmquQCEfppe0JGeNi2o6Q

Python金融大数据分析，566页pdf

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ASRF模型

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评分卡模型的评估方法论

https://mp.weixin.qq.com/s/Sjs-iKtDy5IZfKknQ7Clwg

随机过程、布朗噪声与股票价格模型

https://www.zhihu.com/question/263851691

如何评价quantOS开源量化平台？

https://zhuanlan.zhihu.com/p/122183963

入门量化回测最强神器backtrader（一）

金融模型

Capital asset pricing model

Fama–French three-factor model

Carhart four-factor model

https://mp.weixin.qq.com/s/4qZkMN5lw-vzV7FEB8iTGA

信用风险建模