推荐系统（四）——工程细节（3）, 推荐系统进阶（2）, Apollo
2022-09-20推荐系统的工程细节
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美团本地生活场景的短视频分析
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推荐系统解构
https://zhuanlan.zhihu.com/p/103129589
推荐系统之标签体系
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爱奇艺效果广告的个性化探索与实践
https://mp.weixin.qq.com/s/5QENu3LAhwjEQ7cp6y68gg
深入互联网广告中的出价模式
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深入互联网广告中的出价模式（补充篇）
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推荐系统产品概述
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推荐系统架构与算法流程详解
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知乎搜索排序模型的演进
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推荐系统中模型训练及使用流程的标准化
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如何评价一个推荐系统的好坏？
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线上线下效果一致性杂谈
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流量为王：收益最大化的混排机制
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如何提升链路目标一致性？爱奇艺短视频推荐之粗排模型优化历程
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腾讯音乐：全民K歌推荐系统架构及粗排设计
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模型化召回在陌陌社交推荐的应用和探索
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玩儿转oCPC
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搜索推荐广告排序之用户行为序列建模
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阿里粗排技术体系与最新进展
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淘宝搜索模型核心技术：用户建模篇
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莫比乌斯: 百度的下一代query-ad匹配算法
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基于用户的协同过滤来构建推荐系统
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万字长文解读电商搜索——如何让你买得又快又好
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向量体系(Embedding)在严选的落地实践
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智能重排序在推荐场景中的应用
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58同镇下沉市场中的推荐技术实践
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如何设计秒杀场景
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微信看一看如何过滤广告文章？
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多目标排序在快手短视频推荐中的实践
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一矢多穿：多目标排序在爱奇艺短视频推荐中的应用
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拼接召回在飞猪交通域的实践
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多业务建模在美团搜索排序中的实践
推荐系统进阶
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Ctr预估之Calibration
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推荐系统的PMF-概率矩阵分解和协同过滤
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Item-CF的几种优化方式
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主流推荐引擎技术及优缺点分析
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常见的召回优化方式
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推荐系统Bias与Debias 2020最新综述
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推荐算法的”五环之歌”
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推荐系统应该如何保障推荐的多样性？
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推荐生态中的bias和debias
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一文看懂基于内容的推荐算法
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不确定度建模（上）- 贝叶斯推断基础
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不确定度建模（中）-蒙特卡洛采样
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不确定度建模（下）-变分推断及应用
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转化率预估中的贝叶斯平滑
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向量召回在躺平APP的实践
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广告模型初探（一）
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广告模型初探（二）
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广告模型初探（三）
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ItemCF的演进：狭义 VS 广义
Apollo
Apollo是百度开源的无人驾驶平台，也是目前已开源的平台中最专业的。
官网：
http://apollo.auto/
代码：
https://github.com/ApolloAuto/apollo
参考：
https://github.com/TeamStuQ/skill-map/blob/master/data/map-Apollo.md
Apollo自动驾驶工程师技能图谱
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Apollo小度车载系统
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Apollo 2.0软硬件框架初探（一）
https://mp.weixin.qq.com/s/GccST3xJ1QRIVM7cFgsn3A
Apollo 2.0软硬件框架初探（二）
https://mp.weixin.qq.com/s/UHQXF2Ju8erw9thm0Jjt2A
Apollo 2.0框架及源码分析(三)
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Apollo Planning模块源代码分析（上）
https://mp.weixin.qq.com/s/DfdMDOQMncTau-9zGq9CYw
Apollo Planning模块源代码分析（下）
https://mp.weixin.qq.com/s/bH6khM8gO3JE4YT9i8hSlQ
Apollo 2.0自动驾驶平台技术解析与应用
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Apollo高精地图解析
https://mp.weixin.qq.com/s/027QogNXtW2NPIDVcGQGzw
Apollo“云+端”研发迭代新模式实战
https://mp.weixin.qq.com/s/Pjfhs-03HxFeyeKo1BmAPw
Apollo小度车载系统打造更舒心的出行
https://mp.weixin.qq.com/s/j4faPastB3nFmgH_nhVW6g
Apollo仿真平台如何Hold住99.9999%的复杂场景？
https://mp.weixin.qq.com/s/PFCCRBGWmaTQkeyOlG1qng
Apollo 2.0多传感器融合定位模块
https://mp.weixin.qq.com/s/KEdXmwUGHysy_LZAfdkmlw
Apollo的分布式可扩展计算平台探索
https://mp.weixin.qq.com/s/MfTsH9mowuWFA54z7vs5fA
Apollo Control模块源码解析
https://mp.weixin.qq.com/s/bIjnm74cJcHP8Zab4kt5zA
Apollo 2.5实时相对地图的分享
https://mp.weixin.qq.com/s/hU8__GPgxaCStSgv4FyLIw
无人驾驶行业及Apollo的Overview
https://mp.weixin.qq.com/s/48DcWP1kAoze0Lv8jHY3Ow
Apollo 2.5预测系统介绍
https://mp.weixin.qq.com/s/7ftd941pycD7h_R10cDecg
Apollo 2.5自动驾驶规划控制
https://mp.weixin.qq.com/s/y_mOKpgLEvDjoO-UdMBcyw
Apollo AdaperManager和Routing模块源代码分析
https://mp.weixin.qq.com/s/k5GNHhxEE6mIOnxXlCpKXg
Apollo 3.5软件架构
https://mp.weixin.qq.com/s/Xhy1w87l_b47_hS3zzCgaA
3D障碍物感知
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Apollo决策技术分享
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自动驾驶专用计算框架探索和实践
两弹一星=
王之去美国最著名的西点军校学习军事学。在这个学校读书的时候，有一次刚刚出完操后，有个同学提出要听王之唱中华民国国歌，这时许多同学都在一旁围观。
此时，王之郑重地提出：我愿意唱，但所有听唱的人必须衣冠整齐，正身肃立，以示对中国的尊敬。此项要求当时就遭到一些人的哄笑与戏谑，盛怒之下，王之冲上去与这些哄笑的同学打了一架……
结果是可想而知的，王之当然是被爆打了一顿，还受到了处分……
他的这件事在我们留学生中广泛传颂，他也因此受到了同学们的敬重，甚至美国的一些学生也对王之肃然起敬。
1977年，军委正式批准直-6设计定型，但是在军方最终飞行测试中，直-6依然不堪用，尤其是单发动机设计布局使得直-6的飞行安全性大大降低。
1978年，直-6的设计单位中国直升机设计研究所靠直-6获得第一届全国科技大会科技成果奖。
1978年获奖的还有红旗-61，从研制立项到退役，从未击中过移动飞行靶标。部队在训练中创造出了“火控雷达上偏500米”法，可让导弹击中瞄准点下方的气球，获得海军嘉奖。
目前几乎所有国产察打一体无人机都是使用进口发动机，包括翼龙、彩虹以及BZK等无人机，都是奥地利罗塔克斯(ROTAX)912/914活塞航空发动机，这种发动机垄断了中国大型无人机85%～90%的型号。
好在，我们如今有了国产发动机，有了100～1000马力的“云雀”，“猛雕”和”“金鹰”三个系列发动机，并且有些已经装配上机、试飞。
中国工程师，很早就注意到了这类问题，于是富有远见卓识的开发了150HB系列发动机。降低冲程，拉大缸心聚。依赖优化涡轮增压器，更好的平均有效压力，来做到输出相同的时候，比豹2的转速低。所以不需要豹2那么大的散热空间。
而12150团队，在项目的很早期，注意到了150HB发动机是唯一走得通的那条通往1000-1200-1500马力之路以后，主动放弃了自己的项目，一起来完善150HB发动机。而12150团队的领头人，甚至被质疑卖厂求荣。
“京东方”的前身是北京电子管工厂也就是国营774厂，1956年建成，总投资达到了1.0282亿元，要知道在“一五”期间，全国电子工业投资总额为5.5亿元，这个厂差不多占了当时电子工业总投资的五分之一，是由苏联援建的的156个重点项目之一，属于军委总参通信兵部电信工业局，是名副其实的军工厂。
https://www.zhihu.com/question/407143888
京东方是华为扶持起来的吗？
