• 机器人/无人驾驶参考资源

机器人/无人驾驶参考资源

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自动驾驶中的障碍物行为预测

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出行领域计算机视觉技术，滴滴AI Labs教程，117页PPT

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基于车辆动力学辅助多轴IMU的自动驾驶汽车车身侧偏角和姿态角估计

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规划技术详解——Motion Planning Environment

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自动驾驶思考：硬件篇

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分割驱动下的6D物体姿态估计

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V2X技术发展历程及应用研究

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自动驾驶四轮独立驱动电动汽车的自适应分层轨迹跟踪控制方法

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开源AI画出超准街道地图，全球适用，刷新DeepGlobe最好成绩

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通路规划的行为树（自动驾驶）

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一文读懂无人驾驶汽车系统基本框架

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基于视频的无监督深度和车辆运动估计

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详解工业机器人典型的控制系统及结构

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DeepTest：可自动测试深度神经网络驾驶系统

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惯性导航系统：现代军事系统的核心技术产品

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通俗的解释欧拉角，之后为何要引入四元数？

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电影中不可舍弃的数学体系。本文介绍了四元数等空间变换的数学概念

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最适合深度学习的三维旋转表示

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MATLAB R2017a: 自动驾驶工具箱

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英特尔中国研究院HERO机器人平台问世

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波士顿动动力的机器人用的是什么学习算法？

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自动驾驶的“大脑”——决策规划篇

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一文带你看懂自动驾驶

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陈小平：机器人灵巧性可解决不确定性问题

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一个机器学者的故事：机器人工程师学习计划

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无人车是怎样一步步学会开车的？

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自动驾驶新思路：现实域到虚拟域统一的无监督方法

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自动驾驶中的激光雷达目标检测

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自动驾驶中基于传感器融合的道路分割

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基于1R1V的L2级ADAS功能（一）：TJA&ICA系统简介

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Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍

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没有地图也能导航：DeepMind展示全新AI导航技术

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直接建模视觉智能体？让“小狗”动起来～

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一文读懂自动驾驶轨迹规划的核心解法

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为什么双目自动驾驶系统难以普及？

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基于Unity的自动驾驶模拟

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综述论文：A Survey of Deep Learning Applications to Autonomous Vehicle Control

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深度学习技术在自动驾驶中的应用与挑战

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旷视研究院SLAM组负责人刘骁：三维视觉与机器人

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自动驾驶重卡在规划和控制中的技术难点与挑战

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基于深度逆强化学习的舒适性自动驾驶

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导航定位向高精定位的演进与实践

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自动驾驶运动预测(Motion Prediction)

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自动驾驶运动规划-Dubins曲线

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一文详解自动驾驶激光雷达和摄像头的数据融合方法

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GTA 5真香！哦不，我在用深度学习做自动驾驶

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自动驾驶中的交通标志识别原理及控制应用

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时空预测概述及多任务时空网络的交通预测

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LSTM之父最新力作：手把手教你训练一个有世界观的AI赛车手

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无人驾驶汽车系统入门：深度前馈网络，深度学习的正则化，交通信号识别

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肖健雄：无人车量产的4大技术储备

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让AI自动调参，才是百度无人车的进化方式：适应环境全靠自己

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Lattice Planner规划算法

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自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner）

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西电智能学子斩获ECCV2018无人机挑战赛冠军—算法分享

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机器学习及深度学习在自动驾驶中的应用

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highD：德国提出从空中角度测量车辆数据的新方法

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全美225万公里道路没标识？揭开无人车的极端行驶秘籍

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LiDAR技术介绍

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工厂里的自动化搬运是如何实现准确定位精准送达的？

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一种新的智能车辆精确定位方法——路面车道线编码

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120页高清汽车构造图解，太NB了！每个人都该看看

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将预测问题简化为选择问题——Apollo车道预测详解

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基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪

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深度学习应用于复杂系统控制

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四维图新：高精度地图构建的实时物体检测和分割

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谷俊丽：一万字解答ADAS系统的今天和未来

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自动驾驶规划方法综述

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万字综述交通流仿真

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强化学习自主导航

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94页PPT详解无人驾驶铰接式车辆强化学习路径控制算法

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迭代学习控制算法在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用

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基于深度学习的多模态情绪识别与疲劳驾驶检测

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用霍夫变换&SCNN码一个车道追踪器

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不用GPS和地图，世界上最大的“蚂蚁”机器人诞生了

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88美元的自动驾驶“自制原子弹”，最著名黑客详解panda系统

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有触觉，懂策略，能交互！MIT开发出比你更灵活的搭积木大师，还发了Science子刊

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自动驾驶中的驾驶行为建模和预测方法

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见多了概念车，概念拖拉机你听说过吗？

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谷歌提出Sim2Real：让机器人像人类一样观察世界

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一文解析激光雷达中时序融合的研究现状和发展方向

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自动驾驶毫米波雷达物体检测技术

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关于数据增强在自动驾驶中的探讨

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控制技术详解——控制理论

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控制技术详解——基于模型的控制方法

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控制技术详解——控制器的类型

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行为轨迹预测技术

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基于模块化轻量级网络的道路目标检测

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障碍物行为预测技术

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深度学习在道路封闭挖掘方案的探索与实践

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运动轨迹规划技术

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脱手检测在自动驾驶中的原理及应用

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自动驾驶近期行为预测和规划的一些文章介绍

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移动机器人同时估计自身位姿和物体位姿

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聊聊无人驾驶技术中的路由寻径

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谈谈“域控制器”

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斯坦福大学李飞飞高徒朱玉可博士毕业论文——闭合感知-动作循环: 通用自主机器人探索

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3D机器人视觉在仓储物流和工业自动化领域的应用