机器人/无人驾驶参考资源（三）
2019-07-12机器人/无人驾驶参考资源
车道线检测（续）
https://mp.weixin.qq.com/s/HSh029kg2-rOtD688vLq2w
详解车道线检测算法之传统图像处理
https://mp.weixin.qq.com/s/4YUVlSaahIxxWs5gwVLbRw
基于图像处理的车道线检测
https://mp.weixin.qq.com/s/hjHXWewRYh_6j5cd1J2n_w
Transformer又立功了！又快(420 fps)又好的车道线检测算法
https://zhuanlan.zhihu.com/p/157530787
超快的车道线检测
组合导航
https://mp.weixin.qq.com/s/F8aLNue_qDlMyTAznBLC7g
GPS/IMU/DMI组合导航方法研究
https://mp.weixin.qq.com/s/tin5FtrJLnuKZCGDr8s3GA
组合导航系列文章（一）：开篇
https://mp.weixin.qq.com/s/BLEP6nmGSfPY3iMh_N3JKw
组合导航系列文章（二）：惯性器件综述
https://zhuanlan.zhihu.com/p/515485538
高精度组合导航里的松、紧、深耦合
https://mp.weixin.qq.com/s/YypYIwbXavrnodGENNfZnw
RTK，自动驾驶之锚
泊车
半自动泊车系统为驾驶员操控车速，计算平台根据车速及周边环境来确定并执行转向，对应于SAE自动驾驶级别中的L1；
全自动泊车为计算平台根据周边环境来确定并执行转向和加减速等全部操作，驾驶员可在车内或车外监控，对应于SAE L2级。
自主泊车又称为代客泊车或一键泊车：指驾驶员可以在指定地点处召唤停车位上的车辆，或让当前驾驶的车辆停入指定或随机的停车位。整个过程正常状态下无需人员操作和监管，对应于SAE L3级别。
参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/56236181
自动/自主泊车技术简介
https://mp.weixin.qq.com/s/GN4u91Dc5uYLP8N8rptczA
全自动泊车辅助F-APA简介
https://mp.weixin.qq.com/s/o74udojH7jGPPoxJSSBdMg
停车不再难，L2到L4的泊车辅助系统技术剖析
https://mp.weixin.qq.com/s/M5VphyTAFXiK2mJhIsvyvA
从自动泊车到自主泊车
软件仿真
https://mp.weixin.qq.com/s/yNr4_tEyYg_VBmNjIrjYug
自动驾驶车辆仿真模拟软件盘点
https://zhuanlan.zhihu.com/p/66961439
交通模型仿真工具SUMO介绍
https://mp.weixin.qq.com/s/eQJ8dgNNd3iE2fXXUcXG2A
一贴集齐86种交通建模与仿真软件综述
https://mp.weixin.qq.com/s/Ja6DxqadbFBIWUk44DjGqw
密集场景中自动驾驶车辆的仿真与导航
https://zhuanlan.zhihu.com/p/57169482
自动驾驶研发模拟仿真系统的工作介绍
https://zhuanlan.zhihu.com/p/66963787
自动驾驶模拟仿真系统中的传感器模型
https://mp.weixin.qq.com/s/E-Vo3mqANB21Gv-X3b6o1A
用虚拟仿真平台实现ADAS目标融合、检测和跟踪
https://mp.weixin.qq.com/s/seAKqsJDcPHAa_BZDfav_w
谈谈自动驾驶仿真
https://mp.weixin.qq.com/s/pOX84vc2JlYidkTZt73rcQ
英特尔&丰田联合开源城市驾驶模拟器CARLA
https://mp.weixin.qq.com/s/bs6DQveNwJh6auIAExj4VA
驾驶模拟器之CARLA篇：An Open Urban Driving Simulator
https://mp.weixin.qq.com/s/yHP9bKUtQRR1YPcI3nTjiQ
机器人系统仿真
电气&机械
电气&机械虽然不是控制系统算法的一部分，但却是控制系统的物理基础。
https://mp.weixin.qq.com/s/tSrb5wljrCvy3TgfbsyjOQ
汽车电源为何抛弃12V选择48V？
https://mp.weixin.qq.com/s/XJVyoQTDljO8F6GVthsxKw
汽车安全气囊结构原理
Boston Dynamics
Boston Dynamics算是人形机器人的标杆企业了。它采用了液压驱动的路线。
相比于电机驱动，液压驱动功率更大，环境适应性更好，缺点是非线性系统，控制比较复杂。
参考：
https://mp.weixin.qq.com/s/BNanIQKY9SSNpms0qSTOBA
硬核干货！揭秘波士顿动力背后的专利技术
https://www.zhihu.com/question/437149222
波士顿动力12月29日发布了机器人跳舞的视频，在这个领域我们现在差距有多大？
https://www.zhihu.com/question/347701202
波士顿动力旋转跳跃360°视频火了，那么它的背后是通过什么算法实现的呢？
大疆
https://zhuanlan.zhihu.com/p/59329666
如何使用大疆无人机开展国土三调
https://www.zhihu.com/question/292721850
大疆为什么不做油动无人机？
https://www.zhihu.com/answer/3038289774
大疆的国产化率
参考
1967年，英国哲学家菲利帕·福特提出过电车难题：一个疯子把五个无辜的人绑在电车轨道上。一辆失控的电车朝他们驶来，并且片刻后就要碾压到他们。幸运的是，你可以拉一个拉杆，让电车开到另一条轨道上。但是还有一个问题，那个疯子在那另一条轨道上也绑了一个人。考虑以上状况，你应该拉拉杆吗？
https://www.zhihu.com/question/404870865
自动驾驶什么时候才会凉凉，估计还要多久？
https://zhuanlan.zhihu.com/p/26988866
机器人学习Robot Learning的发展
https://mp.weixin.qq.com/s/YLhECwwig9f21zk1-PNiTw
25篇车辆检测与分类DL文章读懂自动驾驶
https://mp.weixin.qq.com/s/cqzk7iHD8sJGLnIhkTgN3w
一文读懂全球自动驾驶研究现状
https://zhuanlan.zhihu.com/p/87416772
自动驾驶中深度学习-综述
https://mp.weixin.qq.com/s/W5f08aPQr0omAsJoXnbJIA
最新《深度学习自动驾驶》技术综述论文，28页pdf
https://mp.weixin.qq.com/s/Z6j3YA_WPxRTRWS7-avE6w
自动驾驶汽车的计算机视觉全面综述论文：问题、数据集和现状
https://mp.weixin.qq.com/s/lgqSCAE6wh_L4d6VT12fKA
面向机器人的机器学习，63页ppt
https://mp.weixin.qq.com/s/3lgOxQm07nFpxWauT8b2ow
值得收藏，自动驾驶技术与实例最全解析！
http://mp.weixin.qq.com/s/KcHlWmIdKpjledwWFdNbCw
自动驾驶汽车到底涉及了哪些技术？
https://mp.weixin.qq.com/s/qyZS6ufN6f4dQRdG9diP0A
自动驾驶传感器，感知，地图定位和规划控制发展现状及热点研究
https://mp.weixin.qq.com/s/9Oghiqbuz4sUFisylTEzng
雷洪钧：汽车自动驾驶技术与实例的研究（上）
https://mp.weixin.qq.com/s/7gBl3ckqk7gQJ0FGMmv_jg
雷洪钧：汽车自动驾驶技术与实例的研究（下）
https://mp.weixin.qq.com/s/pPPq3b1yj92RaGgIpTAhqQ
一文看透汽车无人驾驶技术、产品和市场
https://zhuanlan.zhihu.com/p/79391139
MIT Cheetah完整开源代码与论文简介
https://rsu.data61.csiro.au/people/jalvarez/research_bbdd.php
这个网站提供了一系列用于汽车自动驾驶的视频标注的工具。
Jose M. Alvarez，西班牙巴塞罗那自治大学博士（2010年）。现为澳大利亚CSIRO研究员。CSIRO是澳大利亚最大的国家级科研机构。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/41460767
无人驾驶与视觉感知导读
https://zhuanlan.zhihu.com/p/43285246
自动驾驶决策控制技术-A Survey
https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341
自动驾驶系统的传感器标定方法
https://mp.weixin.qq.com/s/qrvcvYzSwxSR1-tkvZLUaQ
使用自动编码器从自然驾驶数据中估计测试场景的独特性
https://mp.weixin.qq.com/s/Gqffn_1kgP34MwthcCKH0Q
基于机动LSTM的周围车辆多模态轨迹预测
https://mp.weixin.qq.com/s/WbTtBjeUmBeS3OQgaFG4eA
Apollo控制算法之LQR
https://mp.weixin.qq.com/s/G3Plo1Ogcx3s6nz_rdeKtA
Apollo控制算法之汽车动力学模型
https://zhuanlan.zhihu.com/p/59089908
自动驾驶中的规划控制概述
https://mp.weixin.qq.com/s/eOxle3q_QgejlX10kc30Rg
Apollo无人车自定位技术入门
https://zhuanlan.zhihu.com/p/59890550
自动驾驶中的目标跟踪方法
https://mp.weixin.qq.com/s/kqIAXs7A1GuXPUwSMLw7ZQ
LKA系列（一）：LKA系统简介
https://mp.weixin.qq.com/s/LzHFxqfyw3JSrTObpCLmzQ
LKA系列（二）：LKA控制原理
https://mp.weixin.qq.com/s/vFyifSgGLImUrTwcw9bPsg
自动驾驶感知训练指南：不许你歧视车道线，那也是路面的一部分
https://mp.weixin.qq.com/s/aXck7MLpHojuIkvVP1iHKg
北航机器人研究所名誉所长王田苗：人工智能与机器人的发展趋势
https://blog.csdn.net/qq_35723367/article/details/79721503
四轴飞行器基本组成及其飞行原理详解
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35319354
最前沿：视觉导航（Visual Navigation），让人惊讶的进展
https://mp.weixin.qq.com/s/enUyu6nJI5olRUQehmu6UA
谷歌ChauffeurNet:训练能够鲁棒地驾驶实车的网络
https://zhuanlan.zhihu.com/p/61153328
自动驾驶系统中的交通信号检测和识别
https://mp.weixin.qq.com/s/uy16CGG01o3BfYB7Qtvzcg
详细解读斯坦福大学最新成果——自动驾驶的神经网络模型
https://mp.weixin.qq.com/s/NH09Pvh8vKtOGrS6Lwq3Tw
自动驾驶中行为预测的一些根本问题和最新方法
https://zhuanlan.zhihu.com/p/93828943
仿人双足机器人步态规划——零力矩点（ZMP）
https://mp.weixin.qq.com/s/0EsgWDCFGbjLv8Rn_OBG1g
路径的速度解耦规划需要几步？2个“规划”带你了解轨迹生成
https://mp.weixin.qq.com/s/dQd-2gGyLQURfK4SO9kjPA
智能体张量融合，一种保持空间结构信息的轨迹预测方法
https://mp.weixin.qq.com/s/GDQSxVxwx7z-YW0QkCeVBQ
马斯克刚骂了激光雷达，这篇用纯视觉代替激光雷达的名校论文“力挺”了他
https://mp.weixin.qq.com/s/7mu-n13H2YxbCFrVJ0fD1A
如何基于深度神经网络设计一个端到端的自动驾驶模型？如何设计一个基于增强学习的自动驾驶决策系统？
https://mp.weixin.qq.com/s/b4cnjOByE2j0gIljF7IXCw
F-APA车位搜索及障碍物识别控制原理
https://mp.weixin.qq.com/s/ZRbEwUlqtp8f5987j9-McQ
自动驾驶计算机视觉研究综述：难题、数据集与前沿成果
https://mp.weixin.qq.com/s/g8Y83vhw-OORm0CJElwPEA
感知算法
https://mp.weixin.qq.com/s/3yKqwQxwjlu_X-dkJHdhtA
L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
https://mp.weixin.qq.com/s/flbCQIaHhYmrgd5Czhnw4g
博世：用于自动驾驶的具备超快速板载以太网的高性能车载芯片研究
https://mp.weixin.qq.com/s/SljxjcrjnG22tscpjlWCLw
无人驾驶中用到的八大坐标系
https://mp.weixin.qq.com/s/e2pC39pfs-v9o1H2d1TS6A
LaserNet：一种高效的自动驾驶概率三维目标探测器
https://mp.weixin.qq.com/s/GnJRfbc6_smyeWjCKzsc7g
通过视觉信号预测驾驶员意图
https://zhuanlan.zhihu.com/p/68127887
驾驶员监控DMS
https://mp.weixin.qq.com/s/AlYTOetU43VDaSlotRDUDg
秒杀高精地图？MIT&丰田称仅靠简单地图和视觉就可让无人车适应新环境
https://mp.weixin.qq.com/s/vbzcF9Z_M08DDq3cTVcBfQ
行为克隆：自动驾驶汽车的端到端学习
https://mp.weixin.qq.com/s/_4P_eEZzxj87sv5MALDM-A
规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview
https://mp.weixin.qq.com/s/HyacYh2FcGPW4-8SOECCtA
规划技术详解——Motion Planning with Autonomous Driving
https://mp.weixin.qq.com/s/J2s84TkfHGTw985iXxW0dA
基于兴趣区域投票的多任务车辆检测
